SurMax Co., Ltd.

24/02/2026

24/02/2026

08/11/2025

📡 ทำไม เทคโนโลยี RTK แบบชดเชยมุมเอียง (Tilt Compensation) จึงทำงานได้ และทำอย่างไร

🔹 ปัญหาของการวัดพิกัดด้วย GNSS แบบดั้งเดิม

ตามหลักการทั่วไป ตำแหน่งที่เครื่องรับสัญญาณ GNSS วัดได้ ไม่ได้อยู่ที่จุดเป้าหมายจริง
แต่เป็นตำแหน่งของ “ศูนย์กลางเฟสของเสาอากาศ (Antenna Phase Center – APC)”

โดยปกติ เครื่องรับ GNSS จะถูกติดตั้งบน เสาสำรวจ (Pole) ซึ่งต้องตั้งให้ได้ระดับตรง (Level) ด้วยฟองน้ำกลม (Circular Bubble) ซอฟต์แวร์ RTK จะคำนวณตำแหน่งของจุดเป้าหมายที่ปลายเสา โดยการ ลบค่าระยะชดเชยของศูนย์เฟส (Phase Center Offset – PCO) และ ความยาวของเสาออก

แม้ว่าซอฟต์แวร์จะคำนวณอัตโนมัติ แต่ในทางปฏิบัติ:
ต้องใช้เวลาในการปรับให้เสาตั้งตรง เกิดความผิดพลาดจากผู้ใช้งาน (Human Error) ได้ง่าย และไม่สามารถตั้งเสาให้อยู่เหนือจุดที่ซ่อนหรือเข้าถึงยากได้

ทั้งหมดนี้จึงจำกัดทั้ง “ความแม่นยำ” และ “ประสิทธิภาพการทำงานภาคสนาม”

🔹 จุดเริ่มต้นของเทคโนโลยีชดเชยมุมเอียงแบบดั้งเดิม

เพื่อแก้ปัญหาดังกล่าว มีการพัฒนาเครื่องรับ GNSS รุ่นที่สามารถ “วัดในมุมเอียง” ได้
โดยไม่ต้องตั้งเสาให้อยู่ตรงศูนย์กลางของจุดเป้าหมาย

หลักการของระบบนี้คือ ใช้ เข็มทิศอิเล็กทรอนิกส์ (Electronic Compass) ภายในเครื่อง เพื่อคำนวณมุมเอียงและทิศทาง จากนั้นคำนวณพิกัดจริงของจุดที่ปลายเสา ตามความยาวของเสาที่ตั้งไว้

แม้จะช่วยเพิ่มความสะดวก แต่ระบบแบบนี้ยังมีข้อจำกัดหลายประการ เช่น

❌ ขั้นตอนการคาลิเบรต (Calibration) ซับซ้อนและใช้เวลานาน
❌ ถูกรบกวนจากสนามแม่เหล็กได้ง่าย
❌ ไม่สามารถวัดในมุมเอียงมาก ๆ ได้ (มักจำกัดที่ประมาณ 15° เท่านั้น)

🔹 การมาของเทคโนโลยี RTK Tilt Compensation รุ่นใหม่จาก Tersus Oscar

เครื่องรับสัญญาณ Tersus Oscar GNSS ได้พัฒนาเทคโนโลยี RTK Tilt Compensation
ซึ่งแก้ไขข้อจำกัดทั้งหมดของระบบรุ่นเก่าได้อย่างสมบูรณ์

Oscar ใช้ IMU (Inertial Measurement Unit) ระดับอุตสาหกรรม (Industrial-grade)
ที่ออกแบบมาเฉพาะสำหรับงานสำรวจ และบูรณาการกับ เซนเซอร์ MEMS ความแม่นยำสูง
เพื่อวัดค่าทิศทาง (3D Orientation) และความเร่ง (Acceleration) แบบเรียลไทม์

จากนั้น ระบบจะใช้ อัลกอริธึมผสานข้อมูล GNSS/INS Fusion Algorithm เพื่อลดตำแหน่งของศูนย์เฟสของเสาอากาศลงมาที่ตำแหน่งจริงของปลายเสาโดยอัตโนมัติ

ผู้ใช้เพียงแค่ตั้งค่าความยาวของเสาให้ถูกต้องครั้งเดียว
จากนั้นสามารถวัดจุดได้ที่ ทุกมุมเอียง โดยไม่ต้องตั้งเสาให้อยู่ในแนวดิ่งอีกต่อไป

✳️ คุณสมบัติเด่นของระบบ Tilt Compensation ของ Tersus Oscar
🧩 1. ความแม่นยำสูง (High Precision)

Oscar ใช้บอร์ดภายในที่พัฒนาเอง BX40C ซึ่งรองรับสัญญาณหลายระบบดาวเทียม (Multi-Constellation) และหลายความถี่ (Multi-Frequency)
ทำให้ RTK ทำงานต่อเนื่องและเชื่อถือได้ แม้อยู่ในสภาพแวดล้อมที่ยากลำบาก

เมื่อรวมกับ IMU ระดับอุตสาหกรรม ระบบสามารถชดเชยมุมเอียงได้ ด้วยความคลาดเคลื่อนไม่เกิน 2 เซนติเมตร

⚙️ 2. ไม่ต้องคาลิเบรต (Calibration Free)

IMU ภายใน ไม่ถูกรบกวนจากสนามแม่เหล็ก
และด้วยอัลกอริธึม GNSS/INS ที่มีประสิทธิภาพสูง ทำให้ระบบสามารถ คาลิเบรตอัตโนมัติเมื่อเปิดเครื่อง ได้ทันที

📐 3. รองรับมุมเอียงขนาดใหญ่ (Support Large Angle)

Oscar ไม่มีข้อจำกัดของมุมวัดเอียง ไม่จำกัดองศาการเอียง จากการทดสอบ แม้เอียงถึง 60 องศา ระบบยังคงความแม่นยำราวไม่เกิน 2 เซนติเมตร และยังสามารถเอียงได้ถึงพื้น หรือลงต่ำกว่าระนาบ ก็ยังเก็บข้อมูลได้

⏱️ 4. ใช้งานโหมดเอียงได้นาน (Long-time Tilt Enabled)

เครื่องรับ GNSS ทั่วไปในตลาด เมื่อหยุดนิ่งไม่กี่วินาที ระบบชดเชยมุมจะหยุดทำงานและต้องคาลิเบรตใหม่
แต่ Oscar สามารถ รักษาสถานะการชดเชยมุมได้ต่อเนื่องยาวนาน

⚡️ 5. ประสิทธิภาพสูง (High Efficiency)

ด้วยการไม่ต้องคาลิเบรต ไม่ถูกรบกวนง่าย และเสถียรสูง
การวัดด้วย Oscar มีประสิทธิภาพมากกว่า RTK แบบดั้งเดิมถึง ประมาณ 50%

🌍 6. การใช้งานที่หลากหลาย (Widely Used)

เทคโนโลยีการชดเชยมุมเอียงของ Oscar
ไม่เพียงเหมาะกับงานสำรวจภูมิประเทศ (Topographic Survey) แต่ยังสามารถใช้ในการเก็บข้อมูล Point Cloud 3D สำหรับงาน Model 3D, Mapping และ BIM ได้อีกด้วย

📚 เทคโนโลยี RTK Tilt Compensation ของ Tersus Oscar
ช่วยให้การสำรวจภาคสนามแม่นยำ รวดเร็ว และยืดหยุ่นมากขึ้น ไม่ต้องตั้งเสาให้ตรง ไม่ต้องคาลิเบรตซ้ำ และวัดได้แม้ในมุมเอียงไม่จำกัดองศา ถือเป็นการยกระดับ RTK ให้ก้าวสู่อีกยุคของความสะดวกและประสิทธิภาพจริง ๆ

#เครื่องรับสัญญาณดาวเทียม

08/11/2025

🔍 เทคโนโลยีการหาตำแหน่งด้วยภาพ (Visual Positioning) ที่ประยุกต์ใช้กับเครื่องรับสัญญาณ GNSS สำหรับงานสำรวจ ได้ยังไร ?

🧭 1. ความหมายของการหาตำแหน่งด้วยภาพ (Definition of Visual Positioning)

การหาตำแหน่งด้วยภาพ (Visual Positioning)
คือกระบวนการกำหนด ตำแหน่ง (Position) และ ทิศทาง (Orientation) ของวัตถุเป้าหมายในพื้นที่สามมิติ (3D Space) โดยอาศัยข้อมูลภาพที่ได้จาก กล้องหรือเซนเซอร์ภาพ (Visual Sensor) อื่น ๆ

เทคโนโลยีนี้ถือเป็นฟังก์ชันสำคัญในหลายแอปพลิเคชัน เช่น ระบบการนำทาง (Navigation) ประสบการณ์ความจริงเสริมและความจริงขยาย (Augmented Reality / Extended Reality – XR)

⚙️ 2. แนวคิดหลักของการหาตำแหน่งด้วยภาพ (Core Concepts of Visual Positioning)

🔹 ระบบพิกัดภาพ (Image Coordinate System)
ระบบพิกัดภาพคือระบบที่ใช้แสดงตำแหน่งของวัตถุในภาพถ่าย
โดยทั่วไป “ศูนย์กลางของกล้อง (Camera Center)” จะถูกใช้เป็นจุดกำเนิด (Origin)
พิกัดแนวนอนของภาพจะแทนด้วย “จำนวนคอลัมน์”
และพิกัดแนวตั้งจะแทนด้วย “จำนวนแถว”

🔹 ระบบพิกัดเชิงพื้นที่สามมิติ (3D Spatial Coordinate System)

ระบบพิกัดนี้ใช้แทนตำแหน่งของวัตถุในฉากจริง (Real Scene)
โดยอ้างอิงจากระบบพิกัดโลก (World Coordinate System) ซึ่งประกอบด้วยแกน X, Y และ Z

🔹 พารามิเตอร์ภายในของกล้อง (In-Camera Parameters)

พารามิเตอร์ภายในของกล้องประกอบด้วย ความยาวโฟกัส (Focal Length, f)

พิกัดจุดศูนย์กลางภาพ (Principal Point Coordinates)
ค่าพารามิเตอร์เหล่านี้ขึ้นอยู่กับคุณสมบัติทางกายภาพของตัวกล้องเท่านั้น

🔹 พารามิเตอร์ภายนอกของกล้อง (Out-of-Camera Parameters)
พารามิเตอร์ภายนอก เช่น
เวกเตอร์ตำแหน่ง (Position Vector)
เมทริกซ์การหมุน (Rotation Matrix)

พารามิเตอร์เหล่านี้ใช้เพื่ออธิบายความสัมพันธ์ระหว่าง “กล้อง” กับ “ระบบพิกัดโลก”
และใช้สำหรับแปลงค่าพิกัดจากระบบ 3D Spatial Coordinate System ไปยังระบบ Image Coordinate System

🔹 หลักการแปลงพิกัด (Coordinate Conversion Principle)

การแปลงพิกัดระหว่างภาพและพื้นที่จริงนี้อาศัยหลัก “ความคล้ายคลึงของสามเหลี่ยม (Triangle Similarity Relationship)”
ซึ่งช่วยให้สามารถคำนวณตำแหน่งของจุดในโลกจริงจากจุดในภาพได้อย่างแม่นยำ

🛰 3. การประยุกต์ใช้การหาตำแหน่งด้วยภาพกับงานสำรวจ (Applying Visual Positioning to Surveying)

ด้วยเทคนิคการหาตำแหน่งด้วยภาพ สามารถ “สร้างแบบจำลอง (Reconstruct)”
ข้อมูลของวัตถุในมิติ 3D ได้ ทั้ง ตำแหน่ง (Position), ทิศทาง (Orientation), รูปร่าง (Shape) และ ขนาด (Size)

พิกัดของจุดบนวัตถุที่ถูกจับภาพโดยกล้อง
สามารถคำนวณได้โดยใช้เทคนิค Visual Positioning โดย ไม่จำเป็นต้องสัมผัสวัตถุจริงทางกายภาพ
ซึ่งเหมาะมากสำหรับงานสำรวจในพื้นที่เข้าถึงยากหรืออันตราย

📡 การประยุกต์ใช้ในอุปกรณ์ของ Tersus

เครื่องรับสัญญาณ Tersus Oscar Trek
ได้รวมระบบ GNSS + IMU + กล้อง (Camera) เข้าด้วยกัน
พร้อมอัลกอริธึม Computer Vision เพื่อคำนวณตำแหน่งและท่าทาง (3D Position and Attitude) ของเครื่อง

ระบบนี้ช่วยให้สามารถวัดจุดจากระยะไกลได้อย่างแม่นยำ (Precise Remote Point Measurement)
โดยผสมผสาน GNSS RTK เข้ากับ Visual Positioning ได้โดยตรงภาคสนาม
ส่งผลให้ได้ค่าพิกัดที่ อ้างอิงกับระบบพิกัดโลก (Globally Referenced Position)
และมี ความแม่นยำระดับเซนติเมตร (Centimeter-Level Accuracy)

#เครื่องรับสัญญาณดาวเทียม

08/11/2025

เครื่องรับสัญญาณดาวเทียม คุณภาพสูงขนาดเล็ก

05/06/2025