Fue creada por Ordenanza Municipal el 21 de junio de 1973 y aprobada por el Ministerio de Gobierno el 21 de agosto de 1973, cuya superficie es de 89,47 kilómetros cuadrados y reemplaza a la parroquia Naranjito, la cual se canonizó el 5 de octubre de 1972. La Parroquia Roberto Astudillo lleva este nombre por el mártir milagreño Roberto Astudillo Valverde, quien nació el 7 de junio de 1885 y murió el 28 de julio de 1904 defendiendo nuestra heredad territorial en el oriente en el puesto militar de avanzada de Torres Causana en conflicto bélico con el vecino país de Perú. La parroquia caracterizada por la mega diversidad de cultivos, de piña, banano, cacao, caña, y sobretodo plantas ornamentales en los viveros, ha permitido que se convierta en generadora de riqueza, a esto se suma también el movimiento migrante que se dio hace más de una década, todos enviaban sus remesas para construcción y sembríos y hoy se refleja la pujanza de sus habitantes. Roberto Astudillo, cuenta con los siguientes recintos: (Recinto San Antonio), (Recinto Manga de Jején), (Recinto Venecia Central), (Recinto Manantial), (Recinto Venecia de Chimbo), (Recinto Vuelta del Piano), (Recinto linderos de Venecia), (Recinto Flor del Bosque), (Recinto El Campamento), (Recinto San Francisco), (Recinto Córdova), (Recinto Galápagos), (El Guabo), (Recinto las Guayjas), ( Recinto la Chontillal, ( Recinto Papayal), ( Recinto Cristo de Consuelo), ( Recinto Flor del Bosque), ( Recinto las Guayjas).
