O 2º Batalhão de Guardas teve sua origem em 1970 substituindo a 7ª Cia de Guardas, na cidade de São Paulo, e era composto inicialmente por cinco companhias:
1ª Cia de Fuzileiros;
2ª Cia de Fuzileiros;
3ª Cia de Fuzileiros;
Cia de Comandos e Serviços;
Cia de Petrechos Pesados. As instalações no Parque Dom Pedro II não eram suficientes para comportar todas as companhias, então a 3ª Cia e a CPP, for
am transferidas para o aquartelamento no Cambuci, onde estavam instalados o Hospital Geral do Exército e a 4ª Circunscrição de Serviço Militar. Seu primeiro comandante foi o Coronel de Infantaria Lauro Paraense de Farias. O efetivo do batalhão era de aproximadamente 1 200 homens, do comandante ao soldado, sendo que seu efetivo variável (EV) era de aproximadamente 900 soldados incorporados anualmente. No final dos anos 80, com a construção da nova sede em Osasco, foram adicionados dois serviços na rotina do Batalhão: a Guarda Mutinga e a Patrulha, ambas realizadas na área da União onde estava sendo construído o novo aquartelamento. Em 1992 o Batalhão passou a ser transferido para a sua nova sede em Mutinga Osasco, possibilitando assim que todas as companhias ficassem em uma mesma instalação militar. O deslocamento era feito nas viaturas do Batalhão e, durante o período de instrução básico, as guardas eram feitas pelo 2º BPE, com exceção das Guardas: Sede, Mutinga e Patrulha que ficavam sob responsabilidade do Núcleo Base do Batalhão. Por seus impecáveis desfiles nos cerimoniais e devido a tamanha responsabilidade do Batalhão, não só nas Guardas, como também no Controle de Distúrbios Civis, o 2º Batalhão de Guardas era considerado Tropa de Choque e Elite do CMSE, motivo de orgulho de seus Oficiais e Praças. Infelizmente, em 1995, o glorioso 2º Batalhão de Guardas teve sua extinção decretada pelo então Presidente Fernando Henrique Cardoso, deixando muitas saudades em todos os seus ex-integrantes. Devido ao Escudo do Batalhão, os militares da Unidade eram conhecidos como Soldados Cara de Leão e tinham como lema os dizeres:
'A GUARDA MORRE MAS NÃO SE RENDE!'
